硬齒面圓柱齒輪減速器（簡稱減速器）用于輸出軸垂直方向布置的傳動裝置。主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用煤炭、冶金、化工、建材，輕工、石油等各種通用機械的傳動機械中。

速器的第一級傳動為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級傳動則為漸開線圓柱斜齒輪。

減速器的潤滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤滑，自然冷卻。只有當減速器工作平衡溫度超過規定值，或承載功率超過熱功率PG1時，方采用循環潤滑，或采用加冷卻管的油池潤滑。